我国矿山充填技术的发展大致经历了四个阶段：50年代为废石干式充填的全盛时期；60年代发展应用分级尾砂水力充填、碎石水力充填和混凝土胶结充填阶段。一方面通过对充填材料和充填体物理力学性质的认识，研究开发来源广泛、成本低廉、便于制浆和输送、充填体强度高的新型充填材料；另一方面，通过对充填体力学作用机理的探讨，什么是矿山充填，结合作业要求，研究新的充填工艺和方式。在此基础上，结合现代矿山充填技术发展的趋势，逐渐形成了似膏体充填新思想，研究了一种新的充填技术—似膏体充填新技术。
矿井充填站的作业流程包括哪些
1、矿井充填站全尾砂沉降造浆放砂： 选厂全尾砂经输送泵加压后输送至充填站立式砂仓中自然沉降，充填前排除全尾砂料面上的澄清水，然后采用压气造浆。砂仓中全尾砂造浆均匀后，再由放砂管向搅拌机供给全尾砂浆。
2、水泥供料线： 散装水泥运至充填站后卸入散装水泥仓，水泥经螺旋给料及电子秤计量后向搅拌机供料。
3、充填料制备与输送： 搅拌机选用双卧轴搅拌机和高速活化搅拌机两段连续搅拌。全尾砂浆及水泥搅拌均匀后制备成具有结构流特性的充填料浆，通过充填钻孔及井下输送管道自流输送至采场空区充填。
矿井充填站的基本设计原则，具体来了解。
（1）充填料要就近选择，充分利用工业废渣，保护环境，降低成本。
（2）优先选择自流输送方式，降低基建投入与管理成本。
（3）矿井充填站制浆能力与管道流量保持一致，设置必要的人工或自动控制措 施，全尾砂膏体充填工艺流程设计，尽可能做到满管输送。
（4）仓储规模要保证正常生产，尾矿充填设备有那些技术要求，不能出现经常性断料。
（5）必要的防潮防雨雪措施，避免胶固材料吸潮结块，保持充填料稳定的含水率。
（6）矿井充填站的工艺流程与控制简单实用。
（7）粉尘与噪声符合环保要求。
充填工作开始前都要准备哪些才可以开工
采场充填应做到根据地表充填料浆制备站充填材料贮备情况，确定能连续充填的时间，山东充填，充填结束时，在停止固料添加的同时，加大供水量进行洗管，待采场充填管道出口见不到固料颗粒后，停止供水，结束充填工。
充填前的准备工作包括长脱滤水装检查充填线路。构筑与采场联络道间的密闭墙接通采场充填管路；检查地表充填制备站与充填采场之间的通讯系统。
矿井充填站是行业必备的基本配置，使用矿井充填站及时进行填充是目前为止为科学的一种开采方式。这样就会避免过度开采导致的地表塌陷等问题。
充填站设置料仓或堆场，全尾砂胶结充填站，采用振动放料形式，通过皮带传送至搅拌桶制浆。分级尾砂搅拌相对简单，全尾砂充填为避免细粒部分絮凝结团，需要采用强力活化搅拌技术。 煤矿充填目前使用的充填料主要是破碎煤矸石和粉煤灰。
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